Uchi : Interno, l'interno Uchi-komi : Letteralmente entrare dentro. Nel JUDO: allenamento con avversario statico ma presente. Esercizio ripetitivo per provare le tecniche (spesso evitando la proiezione viene effettuata solo l'"entrata"). Ude : Braccio, avambraccio Ue : Sopra Uke : Colui che subisce l'azione o che si difende, il partner "passivo" nella dimostrazione delle tecniche Ukemi : Caduta, difesa Uki : Fluttuante, ondeggiante, galleggiante Ushiro : Dietro, indietro, all'indietro, inverso Ushiro-gesa-gatame / Gyaku-gesa-gatame : Kesa-qatame con controllo da dietro (Ne-waza; Osaekomi-waza) Ushiro-ukemi : Caduta all'indietro Utsuri : Cambiamento, spostamento
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