Svolgimento della tecnica:
Nell’esecuzione di questa tecnica occorre spezzare l’equilibrio di Uke in avanti e a destra con un'azione di rotazione delle braccia e dell’anca verso destra, facendolo oscillare sulla gamba flessa, che si distenderà solo quando Uke è piegato in avanti.
L’azione della gamba dx non si limita ad ostacolare: essa, grazie ad un movimento di rotazione indietro e verso l’alto, solleva Uke, mentre le braccia tirano in basso.

Note:
Il risultato è una proiezione di grande ampiezza che spesso viene confusa con Harai-Goshi, ma vi è una differenza sostanziale tra le due tecniche: mentre quest’ultima dipende dall’azione delle anche, O-Guruma dipende soprattutto dall’azione della gamba.
Questa tecnica richiede una grande rapidità di azione ed una ottima applicazione del movimento di oscillazione.

Curiosità:
O Guruma, grande ruota, é una "invenzione" di Kyuzo Mifune 10° dan e genio incontrastato del Judo. Non ostante la tecnica sia stata "fatta su misura" sul fisico di Mifune e, soprattutto, sulle sue incredibili abilità resta comunque un modo importante di produrre energia. Probabilmente per questo motivo O Guruma é diventata una tecnica di base del sistema Judo e non é rimasta, come tante altre tecniche, una semplice personalizzazione di un grande campione.