Svolgimento della tecnica:
1) Tori ed Uke sono con la presa a destra in posizione naturale destra.

2) Tori avanza con la gamba sinistra, provocando l'indietreggiamento della gamba destra di Uke.

3) Tori tira Uke leggermente in fuori, squilibrandolo verso l'avanti-destro, con un'azione di Tsurikomi ("tirare e sollevare").

La mano sinistra di Tori tiene la manica destra di Uke all'esterno, in prossimità del gomito.

4) Quando Uke si trova squilibrato verso l'avanti destro, Tori appoggia con dolcezza la pianta del suo piede sinistro, sul lato inferiore esterno del ginocchio destro di Uke.

5) Mentre Tori ruota il corpo a sinistra, tira forte braccio sinistro verso di se, secondo una traiettoria circolare e rinforza il movimento con l'azione della mano destra.
6) Il corpo di Uke ruota facendo perno sul suo ginocchio destro.

6) Durante la fase di volo, Tori continua la sua azione tirando la manica destra di Uke, con la mano sinistra.

Note:
In questa tecnica è importante la posizione in cui si trova il vostro piede destro; se è troppo lontano o troppo vicino, danneggerà l'efficacia del movimento; dovrete trovare con l'esperienza la vostra distanza giusta per ottenere una buona efficacia.

Badate anche che, durante l'azione, la punta del piede destro sia rivolta verso l'interno.

Hiza Guruma è una tecnica presente nel Go Kyo fin dalle sue prime versioni, viene spesso accomunata con Sasae Tsuri Komi Ashi per la sua apparente somiglianza. Nel libro di Yokoyama, del 1915, viene chiaramente spiegata la differenza fra le due tecniche. "Quando siete in migi shizen tai, se la gamba su cui é impostato il peso non é piegata (...) dovreste applicare sasae tsuri komi ashi. Nel caso contrario hiza guruma sarà molto più efficace." Dunque la posizione iniziale di Uke in hiza guruma dovrebbe essere Jigotai, mentre per Sasae T.K.Ashi é Shizen Tai.

Curiosità: