Tori e Uke

Tori è colui che esegue una tecnica e Uke è colui che la subisce.

Il ruolo di Uke non è assolutamente secondario rispetto a quello di Tori, ma per certi versi è addirittura più importante: Uke infatti deriva dal verbo ukeru, ("ricevere"); Uke è dunque "colui che dà", colui che si mette a disposizione del compagno per farlo progredire nella pratica.